• شماره ركورد
    14908
  • پديد آورنده

    شريفي دولت آبادي، داود

  • عنوان

    كنترل مقاوم تعقيب مسير يك اوكتاروتور با زاويه بازوهاي متغير در حضور اغتشاش نيروهاي خارجي و نامعيني سيستم

  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك، گرايش طراحي كاربردي
  • محل تحصيل
    دانشگاه كاشان، دانشكده مهندسي مكانيك
  • تاريخ دفاع
    1402/11/26
  • مشخصات ظاهري
    163 ص.: مصور، نمودار
  • وضعيت پايان نامه
    PDF
  • استاد مشاور
    حامد شهبازي
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • توصيفگر فارسي
    اوكتاروتور با زاويه بازو هاي متغير , يادگيري تقويتي , كنترل مقاوم , تعقيب مسير , نيروي خارجي , وجود عيب در يك يا چند موتور , تغيير در وزن محموله
  • شناسه هاي افزوده
    استاد راهنما ترابي، كيوان , استاد راهنما ايراني رهقي، محسن , استاد مشاور شهبازي، حامد
  • نام نمايه ساز
    م.م.
  • استاد راهنما
    كيوان ترابي، محسن ايراني رهقي